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• 200 __ |a 机器人仿真与编程技术 |e |f 杨辰光，李智军，许扬编著 |g |h |i

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• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2018.02

• 215 __ |a 14,663页 |d 24cm

• 225 __ |a

• 300 __ |a 清华开发者书库

• 330 __ |a 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。

• 333 __ |a 本书适用于机器人仿真及程序设计人员

• 606 __ |a 机器人 |j |x 仿真设计 |y

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 __ |a 杨辰光

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• 801 _0 |a CN |b 武汉新华书店股份有限公司 |c 20181018