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- 010 __ |a 978-7-5646-0516-2 |d CNY26.00
- 099 __ |a CAL 012010002284
- 100 __ |a 20091215d2009 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究 |A bing lian shi fang sheng ji xie tui yun dong xue ji jie gou she ji yan jiu |f 程刚, 罗勇著
- 210 __ |a 徐州 |c 中国矿业大学出版社 |d 2009
- 215 __ |a 211页 |c 图 |d 21cm
- 320 __ |a 有书目 (第195-211页)
- 330 __ |a 本书研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计。对满足此运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联式仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。
- 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 研究
- 701 _0 |a 程刚 |A cheng gang |4 著
- 701 _0 |a 罗勇 |A luo yong |4 著
- 801 _0 |a CN |b CEPC1 |c 20091215
- 905 __ |a JHUD |d TP242/79