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• 005 20171107153400.0

• 010 __ |a 978-7-306-06030-3 |d CNY98.00

• 099 __ |a CAL 012017118088

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a ROS进阶实例 |A ROS jin jie shi li |f (美) R.帕特里克·戈贝尔著 |g (墨) J.罗哈斯 ... [等]译 |d = ROS by example : packages and programs for advanced robot behaviors |f R. Patrick Goebel |g Juan Rojas |z eng

• 210 __ |a 广州 |c 中山大学出版社 |d 2017

• 215 __ |a 443页 |c 图 |d 29cm

• 304 __ |a 译者还有: 刘振东, 罗盛, 林晨宇等

• 330 __ |a 本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具: 使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具, 为不同的机器人创造定制的URDF模型, 用ROS诊断来监控机器人的健康状况, 多控制输入以及为这些控制输入设定优先级, 控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作, 通过网络浏览器监控和控制机器人, 以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。

• 500 10 |a ROS by example : packages and programs for advanced robot behaviors |A Ros By Example : Packages And Programs For Advanced Robot Behaviors |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 戈贝尔 |A ge bei er |g (Goebel, R. Patrick) |4 著

• 702 _1 |a 罗哈斯 |A luo ha si |g (Rojas, Juan) |4 译

• 702 _0 |a 刘振东 |A liu zhen dong |4 译

• 702 _0 |a 罗盛 |A luo sheng |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20170629

• 905 __ |a JHUD |d TP242/123

• 920 __ |a 242450 |z 1