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- 010 __ |a 978-7-5643-5228-8 |d CNY48.00
- 092 __ |a CN |b 三新KJ1722-0145
- 100 __ |a 20170610d2017 em y0chiy0121 ea
- 200 1_ |a 少自由度并联机器人机构分析方法研究 |A shao zi you du bing lian ji qi ren ji gou fen xi fang fa yan jiu |f 季晔著
- 210 __ |a 成都 |c 西南交通大学出版社 |d 2017.4
- 215 __ |a 189页 |c 图 |d 23cm
- 300 __ |a 河南省高等学校重点科研项目 (15A460007)
- 314 __ |a 季晔, 籍贯江苏大丰, 1982年出生, 洛阳理工学院机械工程学院讲师, 毕业于西安理工大学, 主要从事并联机器人机构学研究。
- 320 __ |a 有书目 (第171-189页)
- 330 __ |a 少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域, 具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象, 系统阐述了机构构型演变过程, 提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法; 建立了机构的影响系数矩阵, 得到了输入对机构各输出变量的影响; 采用智能算法和迭代法相结合, 得到了机构的高精度位置正解; 研究了机构的运动学和动力学特性, 并利用仿真软件进行了计算, 描述了机构的潜在应用领域, 本书提出的研究方法具有通用性。
- 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |x 机构分析
- 701 _0 |a 季晔, |A ji ye |f 1982- |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20170616