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• 100 __ |a 20220908d2022 ekmy0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 420000

• 105 __ |a a am 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于机器视觉的七自由度机械臂抓取与避障研究 |A Ji Yu Ji Qi Shi Jue De Qi Zi You Duo Ji Xie Bi Zhua Qu Yu Bi Zhang Yan Jiu |d = Research on grasping and obstacle avoidance of 7-DOF manipulator based on machine vision |f 沈业全 |g 指导老师：刘霞 |z eng

• 210 __ |a 武汉 |d 2022

• 215 __ |a 83页 |c 图 |d 29cm

• 320 __ |a 有书目

• 328 __ |a 学位论文（硕士）--江汉大学，2022

• 500 10 |a Research on grasping and obstacle avoidance of 7-DOF manipulator based on machine vision |m chi

• 606 __ |a 控制工程 |A Kong Zhi Gong Cheng |j 学位论文

• 690 __ |a N533:TP2 |v 5

• 701 _0 |a 沈业全 |A Shen Ye Quan |4 著

• 702 _0 |a 刘霞 |A Liu Xia |4 指导

• 801 _0 |a CN |b JHUD |c 20220916

• 905 __ |a JHUD |d N533:TP2/70/2022

• 920 __ |a 242450 |z 1