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• 200 1_ |a 下肢康复外骨骼机器人设计与模糊PID控制技术研究 |A Xia Zhi Kang Fu Wai Gu Ge Ji Qi Ren She Ji Yu Mo Hu Pid Kong Zhi Ji Shu Yan Jiu |d = Design and Fuzzy PID Control of lower limb rehabilitation exoskeleton Robot |f 沈永康 |g 指导老师：轩亮 |z eng

• 210 __ |a 武汉 |d 2023

• 215 __ |a 80页 |c 图 |d 29cm

• 320 __ |a 有书目

• 328 __ |a 学位论文（硕士）--江汉大学，2023

• 500 10 |a Design and Fuzzy PID Control of lower limb rehabilitation exoskeleton Robot |m chi

• 606 __ |a 电子信息 |A Dian Zi Xin Xi |j 学位论文

• 690 __ |a N533:TP24 |v 5

• 701 _0 |a 沈永康 |A Shen Yong Kang |4 著

• 702 _0 |a 轩亮 |A Xuan Liang |4 指导

• 801 _0 |a CN |b JHUD |c 20231110

• 905 __ |a JHUD |d N533:TP24/10

• 920 __ |a 242450 |z 1