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• 200 1_ |a ROS机械臂开发与实践 |A ROS ji xie bi kai fa yu shi jian |f 王晓云 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 331页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 高等学校机器人工程专业系列教材 |A gao deng xue xiao ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：武延军、常先明、蒋畅江

• 320 __ |a 有书目 (第331页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍了机械臂的基础概念、ROS基础 (文件系统、通信机制、常用工具、TF等) 以及MoveIt!的原理和使用，同时以实践为主，从构建机械臂的URDF模型到机械臂的运动学解算和轨迹规划，分析了基于ROS和Movelt开发一完整的机械臂软件的全过程，每个章节都会对过程中用到的不同知识点进行讲解并给出示例，示例所用代码均提供Python和C++两种编程方式。还介绍了ROS中的图像接口、摄像头驱动和标定包的使用，为机械臂搭建了一套视觉系统，实现机械臂的自动抓取和放置。

• 410 _0 |1 2001 |a 高等学校机器人工程专业系列教材

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 王晓云 |A wang xiao yun |4 编著

• 701 _0 |a 武延军 |A wu yan jun |4 编著

• 701 _0 |a 常先明 |A chang xian ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b JHUD |c 20241125

• 905 __ |a JHUD |d TP241/9

• 920 __ |a 242450 |z 1