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• 200 1_ |a 基于视觉的网络远程控制系统 |A Ji Yu Shi Jue De Wang Luo Yuan Cheng Kong Zhi Xi Tong |f 丛爽著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2013

• 215 __ |a 317页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第295-317页)

• 330 __ |a 本书在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上，通过Internet网络开发出远程控制系统； 同时增加摄像头来获取末端执行器图像，将其通过图像传输和图像处理，在远程的客户端获取末端执行器的位置信号，对机械臂实现基于视觉的远程闭环位置的高精度控制。

• 606 0_ |a 远程网络 |A Yuan Cheng Wang Luo

• 690 __ |a TP393.2 |v 4

• 701 _0 |a 丛爽 |A Cong Shuang |4 著

• 801 _0 |a CN |b NHL |c 20130114

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