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- 010 __ |a 978-7-121-29029-9 |d CNY35.00
- 099 __ |a CAL 012016109862
- 100 __ |a 20160906d2016 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 基于总线的模块化机器人控制与实现 |A ji yu zong xian de mo kuai hua ji qi ren kong zhi yu shi xian |f 主编王文斌, 陈国栋, 王振华
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2016
- 215 __ |a 247页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 高等职业教育工业机器人技术应用专业规划教材 |A gao deng zhi ye jiao yu gong ye ji qi ren ji shu ying yong zhuan ye gui hua jiao cai
- 330 __ |a 本书以一种模块化机器人为载体, 介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型, 并按项目化的方式, 分别讲述S7-200, PEC 6000控制器的编程环境及简单编程, 基于总线的主从通讯方式实现, 基于PEC 6000的步进及伺服控制方式, 基于总线方式的单轴电机位置控制, 基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等, 到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
- 410 _0 |1 2001 |a 高等职业教育工业机器人技术应用专业规划教材
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等职业教育 |j 教材
- 701 _0 |a 王文斌 |A wang wen bin |4 主编
- 701 _0 |a 陈国栋 |A chen guo dong |4 主编
- 701 _0 |a 王振华 |A wang zhen hua |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20160906
- 905 __ |a JHUD |d TP24/70