330 __ |a 本书内容共10章。第1章为绪论，包括机器视觉的相关概念，机器视觉的发展、基本任务、应用领域与困难，以及马尔视觉理论；第2章为数字图像处理；第3章为相机成像；第4章为相机标定；第5章为Shape from X；第6章为双目立体视觉；第7章为结构光三维视觉；第8章为深度相机，介绍当前颇受欢迎的Kinect、Intel RealSense等深度相机的知识与相关应用；第9章为机器学习基础；第10章为机器学习在机器视觉领域的应用，包括机器学习在模式识别、图像超分辨率重建、图像去噪、目标跟踪、三维重建等方面的应用。本书除第1章和第9章，其他各章都配有应用案例，包括案例的分析过程、实验设置、实验数据、程序代码及运行结果。案例的编程实现采用了MATLAB、C++、Python程序设计语言，使用了OpenCV函数、MATLAB视觉与图形工具箱、Scikit-Learn机器学习工具包，以及MatConvNet、TensorFlow、Keras深度学习框架。通过讲解案例背景与原理、设计思路、实验步骤、开发环境与工具和实验结果，使读者能够根据案例理解相关内容，加强工程实际应用中理论和知识的学习。