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• 010 __ |a 978-7-5680-3393-0 |d CNY88.00

• 099 __ |a CAL 012018052733

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 建模、控制与视觉 |f 熊有伦 ... [等] 编著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 454页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 李文龙, 陈文斌, 杨华, 丁烨等

• 320 __ |a 有书目 (第441-454页)

• 330 __ |a 为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要, 突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点, 本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章, 系统介绍机器人机构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和静力, 操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

• 517 1_ |a 建模、控制与视觉 |A Jian Mo、Kong Zhi Yu Shi Jue

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 熊有伦 |A Xiong Youlun |4 编著

• 701 _0 |a 李文龙 |A Li Wenlong |4 编著

• 701 _0 |a 陈文斌 |A Chen Wenbin |4 编著

• 801 _0 |a CN |b DUTL |c 20180509

• 905 __ |a JHUD |d TP24/72

• 920 __ |a 242450 |z 1