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• 200 1_ |a 工业机器人技术与应用 |A gong ye ji qi ren ji shu yu ying yong |f 罗怡沁, 杨爱喜著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 198页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第 [197] -198页)

• 330 __ |a 本书介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术；同时，最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人，让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 罗怡沁 |A luo yi qin |4 著

• 701 _0 |a 杨爱喜 |A yang ai xi |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20240619

• 998 __ |a ZJU