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• 200 1_ |a 关节型机器人 |A guan jie xing ji qi ren |f 殷际英, 何广平编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心 |d 2003

• 215 __ |a 180页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 光机电一体化丛书 |A guang ji dian yi ti hua cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第180页)

• 330 __ |a 本书分８章，内容上基本涵盖关节型机器人相关的各主要方面的技术理论。包括机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程，并列举了一些典型关节型机器人的应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。

• 410 _0 |1 2001 |a 光机电一体化丛书

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 殷际英 |A yin ji ying |4 编著

• 701 _0 |a 何广平 |A he guang ping |4 编著

• 801 _0 |a CN |b TJU |c 20030916

• 801 _2 |a CN |b JHUL |c 20031121

• 905 __ |a JHUL |d TP242/40