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• 010 __ |a 978-7-5487-1793-5 |d CNY40.00

• 092 __ |a CN |b 三新ZK1905--0079

• 100 __ |a 20190129d2018 em y0chiy0121 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人视觉伺服控制 |A ji qi ren shi jue ci fu kong zhi |f 徐德刚 ... [等] 编著

• 210 __ |a 长沙 |c 中南大学出版社 |d 2018.11

• 215 __ |a 182页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 人工智能与大数据丛书 |A ren gong zhi neng yu da shu ju cong shu

• 304 __ |a 题名页题: 徐德刚, 沈添天, 谢永芳, 潘晴编著

• 320 __ |a 有书目 (第175-182页)

• 330 __ |a 本书系统、深入地总结了近年来笔者在机器人视觉伺服控制领域科研、教学过程中的成果, 吸收并借鉴了国内外期刊论文的最新研究成果, 较为系统地叙述了机器人视觉伺服控制技术的相关理论。全书共7章, 内容包括机器人的发展、机器人的组成、机器人的信息获取、机器人的位置姿态描述、视觉伺服控制原理、机器人的路径规划、机器人运动学建模、动力学建模以及机器人控制方法。本书内容新颖, 注重理论与实际应用相结合。

• 333 __ |a 本书可作为高等院校高年级本科生和研究生学习的参考书, 也可供机器人、人工智能、电子自动化及相关领域的广大工程技术人员与科研工作者自学和参考

• 410 _0 |1 2001 |a 人工智能与大数据丛书

• 606 0_ |a 机器人视觉 |A ji qi ren shi jue |x 伺服控制

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 徐德刚 |A xu de gang |4 编著

• 701 _0 |a 沈添天 |A shen tian tian |4 编著

• 701 _0 |a 谢永芳 |A xie yong fang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20190201