机读格式显示(MARC)
- 000 00950nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-03-027560-8 |d CNY45.00
- 099 __ |a CAL 012010151289
- 100 __ |a 20100623d2010 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 全方位移动机器人导论 |A quan fang wei yi dong ji qi ren dao lun |f 赵冬斌, 易建强著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2010
- 215 __ |a 207页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书内容共14章,分为上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究
- 701 _0 |a 赵冬斌 |A zhao dong bin |4 著
- 701 _0 |a 易建强 |A yi jian qiang |4 著
- 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20100623
- 905 __ |a JHUD |d TP242/81