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• 010 __ |a 978-7-03-064262-2 |d CNY85.00

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• 200 1_ |a 机器人操作的机器学习理论 |A ji qi ren cao zuo de ji qi xue xi li lun |e 从拟人操作到技巧迁移 |f 丁希仑著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 154页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书 |A 21 shi ji xian jin zhi zao ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书结合作者多年来对机器人操作的研究工作基础，在机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法、双臂协调操作等方面，系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术。主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础、拟人化操作运动学、拟人化操作的运动规划与任务规划方法、基于全局避障地图拟人臂避障方法、基于肌肉疲劳的拟人化评价指标、人与机器人以及机器人与机器人之间的同构、异构技巧迁移方法等相关理论和实验研究。

• 410 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 510 1_ |a Machine learning theory of robotic manipulation |e from humanoid to skill transfer |z eng

• 517 1_ |a 从拟人操作到技巧迁移 |A cong ni ren cao zuo dao ji qiao qian yi

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作 |x 研究

• 606 0_ |a 机器学习 |A ji qi xue xi |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a TP181 |v 5

• 701 _0 |a 丁希仑 |A ding xi lun |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20200709

• 905 __ |a JHUD |d TP242/171

• 920 __ |a 242450 |z 1

• 998 __ |a NMU