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• 005 20050530102500.0

• 010 __ |a 7-81058-783-8 |d CNY320.00 (全套)

• 092 __ |b 湖北三新0501-0292

• 100 __ |a 20050530d2003 ekmy0chiy0121 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 310000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 双压电薄膜微小管道机器人的研究 |A shuang ya dian bo mo wei xiao guan dao ji qi ren de yan jiu |f 作者罗怡 |g 导师龚振邦, 孙麟治

• 210 __ |a 上海 |c 上海大学出版社 |d [2003]

• 215 __ |a 134页 |c 图 |d 21cm

• 225 2_ |a 2002年上海大学博士学位论文 |A 2002 nian shang hai da xue bo shi xue wei lun wen |v 10

• 312 __ |a 书脊题名: 2002年上海大学博士学位论文

• 320 __ |a 有书目 (第128-132页)

• 330 __ |a 本书介绍微机器人的初步设计、惯性冲击管道微机器人的运动机理、建模及仿真、基于有限元主法的微机器人驱动态特性计算及微机器人的驱动和功耗分析等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 2002年上海大学博士学位论文 |v 10

• 513 1_ |a Study of bimorph actuaor micro-machine in small pipe |z eng

• 516 1_ |a 2002年上海大学博士学位论文 |A 2002 nian shang hai da xue bo shi xue wei lun wen

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 罗怡 |A luo yi |4 著

• 702 _0 |a 孙麟治 |A sun lin zhi |4 导师

• 702 _0 |a 龚振邦 |A gong zhen bang |4 导师

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20050201

• 801 _2 |a CN |b JHUL |c 20050530

• 905 __ |a JHUL |d TP242.2/1