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- 010 __ |a 978-7-313-23944-0 |b 精装 |d CNY280.00
- 099 __ |a CAL 012021114929
- 100 __ |a 20210826d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 无人机集群控制理论与方法 |A wu ren ji ji qun kong zhi li lun yu fang fa |d = UAV swarms control theory and methods |f 王祥科, 沈林成, 李杰等著 |z eng
- 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2021
- 215 __ |a 533页 |c 图 |d 25cm
- 225 2_ |a 无人机系统特征技术系列 |A wu ren ji xi tong te zheng ji shu xi lie
- 314 __ |a 王祥科, 1981年12月出生, IEEE高级会员, 国防科技大学智能科学学院教授。中央军事委员会科学技术委员会 (以下简称“军委科技委”) 某重大培育项目技术总师, 中国自动化学会机器人专业委员会委员, 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员。沈林成, 1965年10月出生, 国防科技大学研究生院院长、教授、博士生导师。长期从事智能无人系统和飞行器任务规划等研究工作, 是我国无人系统自主控制技术的主要推动者之一, 担任国务院学位委员会第七届学科评议组成员、中央军事委员会装备发展部( 以下简称“军委装备发展部”) 无人系统技术预研专业组组长、中国自动化学会常务理事等职务, 国家“985”工程“无人作战系统”科技创新平台负责人、国防“973”项目技术首席科学家。
- 330 __ |a 本书是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开, 旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章, 全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。该书内容自成体系, 各章内容相对完整, 基本涵盖了各关键环节的问题描述、挑战、解决方案和试验验证, 反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。
- 333 __ |a 可供智能自主无人机系统技术领域的研究人员、工程技术人员参考, 也可作为高等院校相关专业的参考书
- 410 _0 |1 2001 |a 无人机系统特征技术系列
- 510 1_ |a UAV swarms control theory and methods |z eng
- 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 集群 |x 自动飞行控制
- 701 _0 |a 王祥柯, |A Wang Xiang Ke , |f 1981- |4 著
- 701 _0 |a 沈林成, |A Shen Lin Cheng , |f 1965- |4 著
- 701 _0 |a 李杰 |A Li Jie |4 著
- 801 _0 |a CN |b NPU |c 20211020