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- 010 __ |a 7-03-003259-4 |d $17
- 100 __ |a 19930720d1993 em y0chiy0121 ea
- 200 10 |a 操作机器人非自适应和自适应控制 |f (南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.)等著 |F ( NAN ) WU KE BU LA TUO WEI QI (Vukobratovic,M.) DENG ZHU |g 刘中仁译 |A CAO ZUO JI QI REN FEI ZI SHI YING HE ZI SHI YING KONG ZHI
- 210 __ |a 北京 |b 北京 |c 科学出版社 |d 1993.4
- 300 __ |a 本书为《机器人学的科学原理》系列丛书的第五册
- 300 __ |a 书名原文:Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots
- 330 __ |a 本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。
- 510 1_ |a Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots |z eng
- 540 1_ |a 操作 机器人 非自适应 自适应 控制 |A CAO ZUO JI QI REN FEI ZI SHI YING ZI SHI YING KONG ZHI
- 610 __ |a 操作机 |a 机器人 |a 自适应 |a 适应 |a 控制
- 701 _1 |a 武科布拉托维奇 |b M. |4 著 |A WU KE BU LA TUO WEI QI
- 701 A1 |a Vukobratovic |b M. |4 著
- 702 _0 |a 刘中仁 |4 译 |A LIU ZHONG REN
- 801 _0 |a CN |b Library |c 19930720 |U UnKnown
- 801 _0 |a CN |b Library |c 20011128 |U sa
- 905 __ |a JHUL |d TP241/3