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- 100 __ |a 20040512d2004 em y0chiy0121 ea
- 200 1_ |a 非线性系统鲁棒控制 |f 冯纯伯编著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2004
- 330 __ |a 本书在无源性分析和耗散性理论的基础上,介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新成果。全书共7章。第1章为绪论。第2章为预备知识。第3章讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理等。第4章讨论了系统的稳定性,包括与鲁棒控制系统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入—状态的稳定性。第5章讨论了控制系统的优化,介绍了无源性理论在系统镇定中的应用,重点介绍了近年发展的递推设计方法。第6章基于无源性理论,介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计。第7章讨论了干
- 801 _0 |a CN |b ACAD |c 20040510