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- 000 01227nam0 2200349 450
- 010 __ |a 7-5352-2299-4 |b 精装 |d CNY98.00
- 099 __ |a CAL 012002111316
- 100 __ |a 20020517d2002 ekmy0chiy0120 ea
- 200 1_ |a 机器人操作 |A ji qi ren cao zuo |f 熊有伦 ... [等] 著
- 210 __ |a 武汉 |c 湖北科学技术出版社 |d 2002
- 215 __ |a 315页 |c 图 |d 30cm
- 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 306 __ |a 国家“九五”重点图书出版规划项目
- 314 __ |a 题名页题:熊有伦, 尹周平、熊蔡华、牛新文, 张卫平, 丁汉等著
- 320 __ |a 有书目 (第313-315页) 和索引
- 330 __ |a 本书围绕机器人多指抓取和装配操作阐明机器人操作的理论基础和规划控制方法。本书大致可分为三个部分。包括了装配顺序规划,装配运动规划和量子的原型等内容。
- 333 __ |a 读者对象:有关专业研究生的教材或参考书。
- 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu
- 701 _0 |a 熊有伦 |A xiong you lun |4 著
- 701 _0 |a 尹周平 |A yin zhou ping |4 著
- 701 _0 |a 熊蔡华 |A xiong cai hua |4 著
- 701 _0 |a 牛新文 |A niu xin wen |4 著
- 801 _0 |a CN |b BUA |c 20020517
- 801 _2 |a CN |b JHUL |c 20041123
- 905 __ |a JHUL |d TP24/27