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- 010 __ |a 978-7-5680-2824-0 |b 精装 |d CNY90.00
- 099 __ |a CAL 012018027382
- 100 __ |a 20180103d2018 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人刚柔耦合动力学 |A ji qi ren gang rou ou he dong li xue |f 尹海斌, 钟国梁, 李军锋著
- 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2018
- 215 __ |a 168页 |c 彩图 |d 25cm
- 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A zhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu
- 330 __ |a 本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目, 具体内容包括: 提出柔性梁动边界条件的数学模型; 理论计算动边界条件下旋转柔性梁的模态特性; 在实验平台上验证并确立动边界模态特性的应用模式。本项目旨在定量解析旋转柔性梁的动边界模态特性, 确立其应用模式, 为更加精确建立旋转刚柔耦合系统的动力学模型和动态控制应用提供一种新的理论基础。
- 333 __ |a 本书可作为机械工程、自动化与控制工程等相关学科方向的教师、研究人员的参考资料, 也可作为机器人技术领域的广大工程技术人员参考。
- 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 动力学
- 701 _0 |a 尹海斌 |A yin hai bin |4 著
- 701 _0 |a 钟国梁 |A zhong guo liang |4 著
- 701 _0 |a 李军锋 |A li jun feng |4 著
- 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20180325
- 905 __ |a JHUD |d TP24/71