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• 005 20211207084100.0

• 010 __ |a 978-7-111-68352-0 |d CNY69.00

• 099 __ |a CAL 012021107450

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 户外未知环境中的自主移动机器人 |A hu wai wei zhi huan jing zhong de zi zhu yi dong ji qi ren |f 朱晓蕊 ... [等] 著 |g 朱晓蕊, 尹路译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 242页 |c 图 |d 21cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: (韩) 金福岩, (美) 马克·安德鲁·迈纳, 邱纯鑫

• 305 __ |a 据原书2018年英文版译出

• 306 __ |a 简体翻译版授权机械工业出版社独家出版并限在中国大陆地区销售

• 320 __ |a 有书目 (第229-242页)

• 330 __ |a 本书探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面，包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先，从户外移动机器人的运动机构开始讨论，通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人（CFMMR）原型；然后，引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构，并定义了架构中每个子系统及其相应的设计要求，包括运动学控制子系统、动力学控制子系统和传感子系统；最后，讨论了如何设计这些子系统以满足机器人控制系统的设计要求，并详尽阐述了具体的算法且在CFMMR上进行了实验验证。

• 333 __ |a 移动机器人和多机器人系统相关领域的研究人员或技术人员

• 500 10 |a Autonomous mobile robots in unknown outdoor environments |A Autonomous Mobile Robots In Unknown Outdoor Environments |m Chinese

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 朱晓蕊 |A zhu xiao rui |4 著

• 701 _0 |a 金福岩 |A jin fu yan |4 著

• 701 _1 |a 迈纳 |A mai na |g (Minor, Mark Andrew) |4 著

• 702 _0 |a 朱晓蕊 |A zhu xiao rui |4 译

• 702 _0 |a 尹路 |A yin lu |4 译

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20210927

• 905 __ |a JHUD |d TP242/172

• 920 __ |a 242450 |z 1

• 998 __ |a NJU