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- 010 __ |a 978-7-5641-7756-0 |d CNY99.00
- 100 __ |a 20180721e2018 em y0chiy0121 ba
- 200 1_ |a ROS robotics projects |d = ROS机器人项目 |f Lentin Joseph著 |z chi
- 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2018.8
- 215 __ |a 431页 |c 图 |d 24cm
- 306 __ |a 英文原版由PACKT Publishing Ltd出版2017, 英文影印版由东南大学出版社出版2018, 此影印版德出版和销售得到出版权和销售权的所有者--PACKT Publishing Ltd的许可
- 330 __ |a Robot Operating System是在机器人研究以及业界用于设计、仿真和打造原型机器人方面最为广泛使用的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想象的要难得多, 但是本书可以为创建你自己的机器人提供不时之需。该书包含14个ROS机器人项目, 不需要太多硬件就可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后, 你将被带入浏览伟大项目的旅程, 比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人, 以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学、中级和专家等各个层面的ROS机器人应用。
- 510 1_ |a ROS机器人项目 |z chi
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |x 英文
- 701 _1 |a 约瑟夫 |A yue se fu |g (Joseph, Lentin) |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20180721