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• 010 __ |a 978-7-302-59240-2 |d CNY108.00

• 099 __ |a CAL 012022045221

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• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen |e 基本设计方法 |f 刘金琨著

• 205 __ |a 第2版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a xi, 439页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基于输入延迟的机械手控制、基于执行器量化的控制、基于控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Robot control system design and MATLAB simulation |e the basic design method |z eng

• 517 1_ |a 基本设计方法 |A ji ben she ji fang fa

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统设计

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨, |A liu jin kun |f 1965- |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZJU |c 20220523

• 905 __ |a JHUD |d TP24/36=2

• 920 __ |a 242450 |z 1

• 998 __ |a ZJU