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- 010 __ |a 978-7-5641-7597-9 |b |d CNY48.00
- 100 __ |a 20180920d2018 ekmy0chiy0110 ea
- 200 __ |a Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 |e |f 王兴松著 |g |h |i
- 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2018.06
- 330 __ |a 本书结合作者多年来的Mecanum轮全方位移动机器人理论研究及工程应用实践,介绍了Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容,在此基础上进一步阐述该类型机器人的运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。
- 333 __ |a 本书适用于高校高年级本科生、研究生
- 801 _0 |a CN |b 武汉新华书店股份有限公司 |c 20180920