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• 010 __ |a 978-7-5478-4795-4 |b 精装 |d CNY85.00

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• 200 1_ |a 可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究 |A ke chuan dai xia zhi wai gu ge ren ji xie tong she ji yu shi yan yan jiu |f 任彬著

• 210 __ |a 上海 |c 上海科学技术出版社 |d 2020

• 215 __ |a 161页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能机电技术丛书 |A zhi neng ji dian ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第154-161页)

• 330 __ |a 本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象, 系统介绍了下肢外骨骼系统建模和基于人体数据采集的外骨骼传感系统, 通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测, 对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计,并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机电技术丛书

• 606 0_ |a 人体 |A ren ti |x 下肢骨 |x 人-机系统 |x 设计 |x 研究

• 690 __ |a R322.7-39 |v 5

• 690 __ |a TB18 |v 5

• 701 _0 |a 任彬 |A ren bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b TJDX |c 20200629

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• 905 __ |a JHUD |d R322.7/14

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