MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：54
- 题名/责任者:
- 基于ROS的智能汽车设计与实训教程/隋金雪, 张锐, 邢建平主编
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-59743-8/CNY59.00
- 载体形态项:
- 263页:图;26cm
- 个人责任者:
- 隋金雪 主编
- 个人责任者:
- 张锐 主编
- 个人责任者:
- 邢建平 主编
- 学科主题:
- 智能控制-汽车-设计-教材
- 中图法分类号:
- U462
- 一般附注:
- 全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组、中国机器人及人工智能大赛无人驾驶竞速组、中国智能机器人大赛ROS无人驾驶竞速车组三个比赛的赛项出发，介绍了历届大赛的规则与演变，分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。全书从Linux操作系统基本介绍及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下ROS的使用方法等讲起，延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构，最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。
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