MARC状态：待编 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 软体机器人原理、设计及应用/费燕琼著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023.11
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42735-9 精装/CNY158.00
- 载体形态项:
- 332页:图，照片;24cm
- 个人责任者:
- 费燕琼 (女) 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 提要文摘附注:
- 本书从软体机器人的由来、概念及分类，结构、仿生机理与驱动原理，运动建模，控制原理及其控制系统设计方法，传感器，设计与制造等方面，阐述软体机器人的原理、设计及应用。
- 使用对象附注:
- 本书适用于广大软体机器人理论研究、设计制造人员和高校师生
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