MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：70
- 题名/责任者:
- 可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究/任彬著
- 出版发行项:
- 上海:上海科学技术出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5478-4795-4 精装/CNY85.00
- 载体形态项:
- 161页, [8] 页图版:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 智能机电技术丛书
- 个人责任者:
- 任彬 著
- 学科主题:
- 人体-下肢骨-人-机系统-设计-研究
- 中图法分类号:
- R322.7-39
- 中图法分类号:
- TB18
- 书目附注:
- 有书目 (第154-161页)
- 提要文摘附注:
- 本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象, 系统介绍了下肢外骨骼系统建模和基于人体数据采集的外骨骼传感系统, 通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测, 对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计,并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。
全部MARC细节信息>>