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MARC状态:审校  文献类型:中文图书 浏览次数:15 

题名/责任者:
机器人关节用旋转变压器的现代设计方法/尚静著
出版发行项:
哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021
ISBN及定价:
978-7-5603-8641-6 精装/CNY128.00
载体形态项:
319页:图;25cm
并列正题名:
Modern design methods of rotary transformers for robot joints
丛编项:
机器人先进技术研究与应用系列
个人责任者:
尚静
学科主题:
多关节机器人-旋转变压器-设计
中图法分类号:
TP242
一般附注:
国家出版基金项目 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列
书目附注:
有书目 (第314-316页) 和索引
提要文摘附注:
本书采用电磁场有限元法对现有各类旋转变压器进行设计、计算、优化,并对旋转变压器精度计算、参数计算等设计难点问题进行详细分析。本书在传统绕线式旋转变压器分析基础上,对耦合变压器、径向磁路磁阻式旋转变压器、轴向磁路磁阻式旋转变压器、粗精耦合双通道旋转变压器进行了设计分析。
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