MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 非线性系统鲁棒控制/冯纯伯编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2004
- ISBN及定价:
- 7-03-013273-4/CNY32.00
- 载体形态项:
- ;32开
- 个人责任者:
- 冯纯伯 编著
- 中图法分类号:
- TP
- 提要文摘附注:
- 本书在无源性分析和耗散性理论的基础上，介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新成果。全书共７章。第１章为绪论。第２章为预备知识。第３章讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理等。第４章讨论了系统的稳定性，包括与鲁棒控制系统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入—状态的稳定性。第５章讨论了控制系统的优化，介绍了无源性理论在系统镇定中的应用，重点介绍了近年发展的递推设计方法。第６章基于无源性理论，介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计。第７章讨论了干
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