MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：47
- 题名/责任者:
- 机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制/(美) 顾友谅著 张永德 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-56554-3/CNY119.00
- 载体形态项:
- 394页:图;26cm
- 其它题名:
- 基于MATLAB的建模与控制
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 顾友谅 (Gu, Edward Y. L.) 著
- 个人次要责任者:
- 张永德 译
- 个人次要责任者:
- 赵燕江 译
- 个人次要责任者:
- 姜金刚 译
- 学科主题:
- 机器人控制-系统建模-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- TP273
- 一般附注:
- 华章IT
- 题名责任附注:
- 译者还有: 赵燕江, 姜金刚, 杜海艳
- 出版发行附注:
- 由Springer Science+Business Media授权出版
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。
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