MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：39
- 题名/责任者:
- 机器人机构学的数学基础/于靖军, 刘辛军, 丁希仑编著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-111-52531-8/CNY49.80
- 载体形态项:
- XIV, 231页:图;26cm
- 个人责任者:
- 于靖军, 1974- 编著
- 个人责任者:
- 刘辛军 编著
- 个人责任者:
- 丁希仑 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-机构学-数学基础-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24-43
- 一般附注:
- 普通高等教育“十三五” 规划教材
- 书目附注:
- 有书目 (第221-228页)。
- 提要文摘附注:
- 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用，包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。
- 使用对象附注:
- 本科高年级或研究生，相关科研人员
全部MARC细节信息>>