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- 题名/责任者:
- ROS机器人开发:实用案例分析/(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯 L.哈曼著 吴中红, 石章松, 潘丽等译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-59372-0/CNY79.00
- 载体形态项:
- XIV, 303页:图;24cm
- 统一题名:
- ROS robotics by example
- 丛编项:
- 机器人设计与制作系列
- 个人责任者:
- 费尔柴尔德 (Fairchild, Carol) 著
- 个人责任者:
- 哈曼 (Harman, Thomas L.) 著
- 个人次要责任者:
- 吴中红 译
- 个人次要责任者:
- 石章松 译
- 个人次要责任者:
- 潘丽 译
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 华章科技
- 出版发行附注:
- 由Packt Publishing授权
- 提要文摘附注:
- 本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。
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