MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:48
- 题名/责任者:
- 仿人型假手及其生机交互控制/刘宏 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-5709-6/CNY68.00
- 载体形态项:
- 234页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人先进技术与研究应用系列
- 个人责任者:
- 刘宏 著
- 个人责任者:
- 杨大鹏
- 个人责任者:
- 姜力
- 个人责任者:
- 赵京东
- 学科主题:
- 机械手-人-机系统-研究
- 中图法分类号:
- TP241
- 一般附注:
- 工业和信息化部“十二五”规划专著 “十二五”国家重点图书出版规划项目
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 杨大鹏, 姜力, 赵京东
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上, 以研制的仿人型假手为例, 论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。
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