MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：37
- 题名/责任者:
- 机器人仿真与编程技术/杨辰光，李智军，许扬编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2018.02
- ISBN及定价:
- 978-7-302-49048-7/CNY138.00
- 载体形态项:
- 14,663页;24cm
- 个人责任者:
- 杨辰光
- 学科主题:
- 机器人-仿真设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 清华开发者书库
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
- 使用对象附注:
- 本书适用于机器人仿真及程序设计人员
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