MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：39
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统ROS原理与应用/周兴杜, 杨刚, 王岚等编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-56836-0/CNY59.00
- 载体形态项:
- 209页:图;26cm
- 个人责任者:
- 周兴杜 编著
- 个人责任者:
- 杨刚 编著
- 个人责任者:
- 王岚 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 华章IT
- 书目附注:
- 有书目 (第207-209页)
- 提要文摘附注:
- 本书在介绍智能机器人结构与组成基础上, 深入剖析了ROS的任务调度、通信机制、坐标变换、运动控制等核心功能实现原理, 给出了基于ROS研发服务类与工业类智能机器人系统的设计方法和典型实例, 并简要论述了其他机器人软件平台和智能机器人软件发展方向。
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