MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：54
- 题名/责任者:
- 机器人学:基础理论与应用实践/徐文福编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-8736-9/CNY58.00
- 载体形态项:
- 387页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robotics:theory and application
- 其它题名:
- 基础理论与应用实践
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 个人责任者:
- 徐文福 编著
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “双一流”建设精品出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 责任者附注:
- 徐文福, 哈尔滨工业大学教授、博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目 (第380-387页)
- 提要文摘附注:
- 本书结合作者多年从事国家科研项目的经验以及相关课程的教学经验, 对机器人学的基础理论、基本方法、基本工具和应用实践进行了详细地阐述, 主要包括: 刚体位姿描述与空间变换 ; 刚体速度描述与微分运动学等。
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