MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：47
- 题名/责任者:
- 自主研抛机器人技术/王文忠著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-56942-8/CNY69.00
- 载体形态项:
- 103页:图;24cm
- 个人责任者:
- 王文忠 著
- 学科主题:
- 专用机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 一般附注:
- 国家高技术研究发展计划项目 国家自然科学基金项目
- 书目附注:
- 有书目 (第93-103页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标，利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点，提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构，并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求，设计内容与国内外新研究成果同步。
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