MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：56
- 题名/责任者:
- 工业机器人仿真与编程技术基础/郇极著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68427-5/CNY39.00
- 载体形态项:
- 191页:图;26cm
- 丛编项:
- 现代机械工程系列精品教材
- 个人责任者:
- 郇极 著
- 学科主题:
- 工业机器人-仿真程序-教材
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2-43
- 一般附注:
- "十三五"国家重点出版物出版规划项目
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。通过学习本书，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板电脑上运行。本书的主要内容包括：概述、工业机器人仿真程序和仿真样机介绍、编程语言介绍、应用程序开发环境介绍、图形编程工具介绍和编程示例、工业机器人部件编程、仿真程序操作界面编程、工业机器人运动仿真编程、圆柱坐标系坐标变换编程、工业机器人程序控制仿真编程。
- 使用对象附注:
- 高等院校相关专业师生、及编程爱好者
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