MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：34
- 题名/责任者:
- Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用/王兴松著
- 出版发行项:
- 南京:东南大学出版社,2018.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5641-7597-9/CNY48.00
- 载体形态项:
- 181页;26cm
- 个人责任者:
- 王兴松
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书结合作者多年来的Mecanum轮全方位移动机器人理论研究及工程应用实践，介绍了Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容，在此基础上进一步阐述该类型机器人的运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高校高年级本科生、研究生
全部MARC细节信息>>