MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：32
- 题名/责任者:
- 仿人机械臂的生物启发式控制:鲁棒和自适应方法/(美) Adam Spiers, Said Ghani Khan, Guido Herrmann著 谭天乐 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12265-7 精装/CNY123.00
- 载体形态项:
- xi, 263页, 26页图版:图 (部分彩图);25cm
- 其它题名:
- 鲁棒和自适应方法
- 个人责任者:
- 斯皮尔斯 (Spiers, Adam) 著
- 个人责任者:
- 加尼汗 (Khan, Said Ghani) 著
- 个人责任者:
- 赫尔曼 (Herrmann, Guido) 著
- 个人次要责任者:
- 谭天乐 译
- 学科主题:
- 机械手-仿生-自适应控制
- 中图法分类号:
- TP241
- 一般附注:
- 装备科技译著出版基金
- 题名责任附注:
- 封面责任者国别题：英
- 出版发行附注:
- Springer授权出版
- 责任者附注:
- 责任者Spiers规范汉译姓: 斯皮尔斯; 责任者Khan规范汉译姓: 加尼汗; 责任者Herrmann规范汉译姓: 赫尔曼
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以动态合成类人运动为目标，提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法，而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。
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