MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- 智能网联汽车导航定位技术/崔胜民, 卡合善主编
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-115-55004-0/CNY59.80
- 载体形态项:
- 143页:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 智能网联汽车系列教材
- 个人责任者:
- 崔胜民 主编
- 个人责任者:
- 卡合善 主编
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-全球定位系统-定位-教材
- 中图法分类号:
- U463.67
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术 —— 导航定位技术, 从智能网联汽车的技术框架入手, 系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等, 高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统架构, 即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM, 电子地图技术的导航电子地图和高精度地图, 以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例, 便于学生学习和教师授课。
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