MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：30
- 题名/责任者:
- 基于总线的模块化机器人控制与实现/主编王文斌, 陈国栋, 王振华
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-121-29029-9/CNY35.00
- 载体形态项:
- 247页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王文斌 主编
- 个人责任者:
- 陈国栋 主编
- 个人责任者:
- 王振华 主编
- 学科主题:
- 机器人控制-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第247页)
- 提要文摘附注:
- 本书以一种模块化机器人为载体, 介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型, 并按项目化的方式, 分别讲述S7-200, PEC 6000控制器的编程环境及简单编程, 基于总线的主从通讯方式实现, 基于PEC 6000的步进及伺服控制方式, 基于总线方式的单轴电机位置控制, 基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等, 到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
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