MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- ABB工业机器人进阶编程与应用/陈瞭, 肖辉编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-121-43597-3/CNY128.00
- 载体形态项:
- X, 367页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈瞭 编著
- 个人责任者:
- 肖辉 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手, 介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用 ; 第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算, 帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理 ; 第3章详细介绍了ABB工业机器人编程 (RAPID) 的内核与应用技巧, 以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令 ; 第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解, 其中包括MultiMove (多机协同) 、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字李生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜 (Gantry机器人) 、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等 ; 第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的0micore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同, 并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
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