MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 仿人机器人理论与技术/陈恳, 付成龙著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-302-22544-7 精装/CNY55.00
- 载体形态项:
- 274页:图;24cm
- 丛编项:
- 清华大学学术专著
- 个人责任者:
- 陈恳 著
- 个人责任者:
- 付成龙 著
- 学科主题:
- 智能机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第273-274页)
- 提要文摘附注:
- 本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机器人的运动规划；仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制；仿人机器人的仿生控制。
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