MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：36
- 题名/责任者:
- 机器人学导论/Subir Kumar Saha著 付宜利, 张松源译
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-6395-0/CNY48.00
- 载体形态项:
- 240页:图;26cm
- 统一题名:
- Introduction to robotics
- 丛编项:
- 机器人先进技术与研究应用系列
- 个人责任者:
- 萨哈 (Saha, Subir Kumar) 著
- 个人次要责任者:
- 付宜利 译
- 个人次要责任者:
- 张松源 译
- 学科主题:
- 机器人-概论
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十二五”国家重点图书出版规划项目 翻译版
- 出版发行附注:
- 由麦格劳-希尔 (亚洲) 教育出版公司和哈尔滨工业大学出版社有限公司合作出版
- 书目附注:
- 有书目 (第237-240页)
- 提要文摘附注:
- 本书侧重于对机器人的应用和分析, 介绍了机器人的用途和组成, 包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容 ; 还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面全面系统地介绍了对机器人的分析方法。
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