MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 智能机器人:从技能传递到人机协作/傅剑著
- 出版发行项:
- 武汉:武汉理工大学出版社,2022.1
- ISBN及定价:
- 978-7-5629-6263-2/CNY69.00
- 载体形态项:
- 169页:图;26cm
- 其它题名:
- 从技能传递到人机协作
- 个人责任者:
- 傅剑 著
- 学科主题:
- 智能机器人
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目 (第166-169页)
- 提要文摘附注:
- 本书分为三个部分, 第一部分: 智能机器人基础, 主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述。它分为机器人基础 (基于旋量理论描述的机器人学)、控制基础 (变分和最优控制最新进展)、视觉测量 (标定与测量)、智能基础 (监督/无监督/强化学习) 4个章节; 第二部分: 智能机器人智能传递, 主要基于模仿学习实现示范者的运动技能到机器人运动技能的自动传递, 分为模仿学习 (行为克隆、逆强化学习)、策略提升 (值函数逼近、模型策略搜索、无模型策略搜索) 2个章节; 第三部分: 智能机器人人机协作, 主要讲述人与机器人如何协作完成预设任务, 分为基于时间索引的协作框架 (时间索引人机协作模型和协作中避障)、基于状态索引的协作框架 (状态索引人机协作模型和协作中避障) 和多模态感知与手势识别 (穿戴设备和视觉的3D位姿估计、行为意图和语义意图识别) 3个章节。
- 使用对象附注:
- 本书适合从事智能机器人领域学习、研究、工作的工程技术人员参考
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