MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：31
- 题名/责任者:
- 现代控制理论/石海彬编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-302-42270-9/CNY29.00
- 载体形态项:
- 221页:图;26cm
- 并列正题名:
- Modern control theory
- 丛编项:
- 全国普通高校自动化类专业规划教材
- 个人责任者:
- 石海彬 编著
- 学科主题:
- 现代控制理论-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- O231
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书立足于时间域的状态空间理论，系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位；第1章介绍控制系统的状态空间描述；第2章是线性控制系统的状态响应；第3章详细剖析线性控制系统的能控性和能观测性；第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和判别方法；第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论，包括极点配置，线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容；第6章对离散控制系统进行了扼要介绍。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书。
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